国际空间站外部的大型轨道设备再次出现停滞。2026年9月28日，加拿大臂2号在完成一次例行步进机动后，其底部的移动运输机在主桁架6号工作区突发通信错误并停止滑行。消息传出后，部分舆论迅速将其解读为这台高龄太空机械臂彻底瘫痪，甚至担忧空间站货运补给走廊将就此阻断。
NASA随后给出的排查声明扭转了这一判断：机械臂本体状态完全正常，当时正按计划对准备离泊的Crew-12龙飞船执行例行巡检。真正停摆的是负责沿轨道转移机械臂的移动运输机。眼下工程团队最紧迫的麻烦，并不是机械臂坏了，而是底座卡在6号工作区这一物理位置，可能对即将在9月30日发射进近的Crew-13龙飞船GPS对准产生多径反射干扰。
停滞在6号工作区：先进飞船遇上老底座的阴影
移动运输机停下的位置极为敏感。空间站主桁架上的6号工作区靠近前向核心舱段，当重达两吨的机械臂连同移动基座系统驻留在此处时，巨大的金属构件会改变前向对接口周边的电磁与信号几何环境。
SpaceX的载人龙飞船依赖高度自动化的相对导航系统进近对接，空间站前向端口上空的GPS卫星信号必须保持纯净。一旦桁架上的大型金属反射面形成多径反射或局部遮挡，飞船在最后百米锁定时就可能遭遇导引漂移。NASA与SpaceX联合团队正加紧分析该位置的射频影响，核心诉求是在Crew-13点火升空前，确认飞船进近走廊具备绝对放行条件。
现代龙飞船与波音星际客机已具备自主对接口泊能力，不再依赖机械臂凌空抓捕。这让空间站免受后勤断绝的立刻打击。但货运端的分量依然不容忽视，诺格天鹅座与日本未来的HTV-X货运飞船缺乏自主对接机构，仍需依靠机械臂末端执行器进行物理捕获；更现实的限制在于，SpaceX计划在四年内退役龙飞船货运舱，空间站依然无法彻底切断对机械臂外部捕获能力的依赖。
空间站最精密的机械臂安然无恙，却被轨道车的一串通信报错绊住了脚步。
轨道车的脆弱宿疾：二十年来屡遭外围硬件拖累
这套由加拿大MDA公司研制、加拿大航天局提供的机械臂系统，自2001年4月随奋进号航天飞机送抵轨道以来，设计服役寿命原定为15年。截至2026年，它已经超期服役超过10年。在此期间，机械臂展现了极其强悍的耐受度：两端对称的末端执行器赋予它尺蠖式倒手爬行能力，甚至在2021年5月遭微流星体穿孔后，结构评估依然确认其具备充足余量继续执行任务。
真正频繁出现机械与电气故障的反倒是其底部的移动运输机。空间站运行历史记录表明，这台轨道车多次因附属部件失灵而停运：
2003年STS-113任务期间，运输机曾在滑行中撞击P1段特高频天线；2005年12月，其内部的线缆切割机构误启动，生生切断了双拖曳脐带缆线；2015年12月，轨道上的右舷手推车刹车锁死阻挡通行，导致运输机在4号工作区外彻底动弹不得，迫使宇航员紧急执行太空行走排障；而在2020年12月，应用计算机也在加电时出现过通信异常，最终靠冷重启复位恢复。
这些历史案例暴露出系统设计的一道结构性软肋：机械臂本身具备双向交替站立的高度冗余，但在进行大跨度主桁架搬迁时，仍然死死受制于轨道车。只要拖曳线缆、防撞传感器或车载通信总线发生瞬态故障，整套外部重型物流通道便会瞬间锁死。
退役前夕的高龄维保：轨道基建进入零件置换周期
公众容易产生太空设备不可维护的刻板印象，但国际空间站的外部机械早在设计阶段就预留了深度的模块化更换空间。
Canadarm2并非带病强行作业的老迈躯壳。2026年5月27日，机械臂腕关节曾出现电机电流升高的退化征兆；NASA与加拿大航天局果断决策，在2026年6月30日由两名宇航员开展了一场长达7小时20分的太空行走，在轨将整组腕关节成功换新。这种精密关节级外科手术，直接让这台老装备重获健康力矩。
横向对比国际空间站上的其他机械设施，这种预先部署备用零件的策略正是常态。作为对照的欧洲机械臂于2021年7月随俄罗斯科学号实验舱升空，并在2022年4月28日才完成首次在轨移动测试；但欧空局早在2010年，就借助亚特兰蒂斯号航天飞机的货舱，提前十余年将备用肘部和机械臂节运送至空间站桁架上固定存放。
- 风险.虽然关键机械关节能够靠出舱活动替换，但深埋在移动运输机内部的数据总线与老旧线缆包覆层无法频繁翻新。随着空间站步入服役黄昏期，外围非驱动部件的突发电气故障将愈发频繁，直接侵蚀商业载人任务的发射与对接窗口。
随着2030年空间站规划退役节点逼近，商业空间站的采购推进并不平顺。NASA必须用这些早已跨越设计寿命的底层轨道基础设施，继续承载最新的商业飞船接驳。当工程师在地面调度屏幕前反复推演6号工作区的反射角度时，空间站真正的考验从来不是某条机械臂能否抬起百吨货物，而是在这些拼装了近三十年的钢铁骨架之间，新老系统是否还能留出足够的安全余量。