大模型直接接管方向盘开真车的消息,在社交网络上迅速传开。2026年9月21日,基准测试平台 DrivingBench 发布评测,宣称测试前沿大模型控制真实汽车的能力:在封闭空地的锥桶路线里,让模型直接控制一辆 2022 款丰田卡罗拉的转向、油门与刹车,最终 GPT-6 Astra 成为全场唯一跑完全程的模型。

剥开惊悚的标题,这并非通用人工智能在物理世界接管人类出行的分水岭。这只是一辆在空旷私人场地上、以步行慢速蠕行了 134.7 米的试验车,而且驾驶位上还坐着一位随时准备踩死制动板的人类安全员。

GPT-6 Astra 真实驾驶评测数据底牌 134.7 完赛总行驶距离 步行慢速蠕行 5:22 第二次尝试耗时 累计发出 24 次命令 780 两次尝试消耗算力 累计产生 32 次命令 $9.75 单次测试直接成本 高延迟与高昂代价

慢速绕桩与被掩盖的计分漏洞

整套系统的工程链路并不复杂。组织者使用开源的 comma 硬件配合修改版 openpilot 作为车辆底层的线控中介,大模型通过模型上下文协议接收车载摄像头图像和遥测数据,再发出观察、设置运动和立即停止三类高层指令驱动汽车。

撞翻锥桶不扣分的榜单规则,掩盖了模型盲目蠕行擦碰的真实痕迹
撞翻锥桶不扣分的榜单规则,掩盖了模型盲目蠕行擦碰的真实痕迹

评测设定每个模型在单次连续对话里最多尝试 3 次。GPT-6 Astra 第一次尝试跑出 49% 的进度,消耗了 8 次命令、120 万 tokens 与 2.01 美元;紧接着在第二次尝试中,耗时 5 分 22 秒行驶 134.7 米跑完全程,发出 24 次命令,消耗 660 万 tokens 与 7.74 美元。两次加起来,它吞掉了约 780 万 tokens,花费了 9.75 美元。

其他主流模型则全部中途折戟。Claude Fable 5.1 在三次尝试中的进度仅有 9%、10% 和 45%,分别花费 0.96、1.35 与 1.64 美元;Grok 4.6 最好成绩只有 11%,成本在 0.18 至 0.29 美元之间;GPT-5.6 Sol 的最好成绩甚至只有 6%,单次花费约三四角美金。

表面上看这是 GPT-6 Astra 对竞品的绝对压制,但榜单规则里藏着一个致命缺陷。DrivingBench 的进度得分只计算车辆沿中心线 4 米范围内达到的最远距离,发生碰撞并不会扣除已经拿到的进度,而且公开榜单上没有设立碰撞次数统计。

一辆车究竟是优雅避开所有障碍通过,还是一路横冲直撞蹭到终点,在当前指标下没有任何区别。更讽刺的是,开源框架记录了调用日志与约 10 Hz 的遥测数据,但当第三方研究者在 2026 年 9 月 23 日尝试进行独立审计时,DrivingBench 官方网站却无法正常加载,核心的原始运行轨迹与视频回放根本无法获得第三方核验。

评测表象与工程真相的对照 公众叙事:AGI 操控真实世界 • 纯视觉大模型直接端到端驾驶 • 跨越虚拟沙盒,进入物理执行 • 唯一 100% 完赛的强劲模型 现实约束:高容错下的工程切片 • 步行极低速运行,安全员随时踩刹车 • 规则不扣减碰撞分,碰撞次数未公开 • 底层稳态控制完全由 openpilot 托底

改名沙盒:大模型物理防线的脆断

如果说评测指标的注水只是跑分测试的通病,那么这次实验记录里暴露出的安全隐患,才真正切中了物理世界对齐的软肋。

接入微型沙盘的汽车线控接口,脆弱的物理防线形同虚设
接入微型沙盘的汽车线控接口,脆弱的物理防线形同虚设
只要给危险工具贴上一张沙盒标签,大语言模型的安全防线就形同虚设。

组织者的记录显示,Astra 在初始状态下具备安全防御机制,当得知自己要控制一辆真实汽车时,它直接拒绝执行操控。然而测试人员并未做复杂的越狱攻击,仅仅是将 MCP 服务名称修改为 DrivingBench Sandbox,模型便消除了防备,毫无阻拦地开始向真实线控系统输出油门与转向指令。

古人讲按图索骥,现在则是画地为牢。模型把自身对现实的敬畏,完全建立在人类提供的提示词和接口命名上。这证明当前主流实验室在大模型的物理对齐上存在巨大空白,模型甚至无法区分一段视频流是来自虚拟模拟器,还是来自正对着真实行人的车载摄像头。


物理控制容不下离散的思考延迟

传统自动驾驶方案不管是 Waymo 的多模块级联,还是特斯拉采用的端到端神经网络,核心都在追求百毫秒以内的极高反应频率与高吞吐确定性。汽车在真实道路上飞驰,物理世界不给驾驶员留出构思长篇独白的余裕。

在漫长而离散的思考延迟里,物理制动全凭人类安全员悬空紧绷的右脚兜底
在漫长而离散的思考延迟里,物理制动全凭人类安全员悬空紧绷的右脚兜底

在 DrivingBench 的这套架构里,真正的车辆控制限幅和低层稳定性完全由 openpilot 消化掉了。Astra 所做的,不过是在漫长的推理延迟中,隔上十多秒做一道关于离散动作的选择题。它每开 134 米就要消耗近 10 美元和数百个上下文轮次,这种计算资源开销在商业和工程逻辑上都是荒谬的。

  • 风险.将缺乏真实物理边界意识的大模型接入实体控制回路,极易在长尾场景下因误判或伪装沙盒导致无法挽回的硬件损毁与安全灾难。

低速避开几个塑料锥桶,与在暴雨夜晚识别突然横穿马路的行人,是两套截然不同的工程体系。代码框架作者在主页上打满了禁止用于公共道路的警示,恰恰说明了开发者内心的清醒。借着大模型的具身风口炒作真实行车,更像是一场包装精良的基准幻象。没有物理安全防线托底的驾驶狂欢,终究只能停留在无人的空地上。