一年前，Figure AI 首席执行官 Colby Adcock 在社交媒体上公开嘲讽同行 Agility Robotics，预言这家公司将在 12 个月内破产。一年后的 2026 年 11 月，Agility 不仅没有倒下，反而宣布通过特殊目的收购公司（SPAC）反向并购上市，从散户投资者和一笔私募融资中筹集 4.65亿美元 新资金，成为公开股票市场上第一家纯正的人形机器人公司。
但这块人形机器人第一股的招牌，并没有证明具身智能商业化已经跑通，反而撕开了整个赛道最真实的财务底牌。Agility 在 2026 年上半年仅入账 17.4万美元，且大部分来自关联方，同期净亏损却高达 3.62亿美元。这场借道 SPAC 的上市，更像是为 2027 年新一代机型 Digit 5 筹集研发粮草的防御战。
半年营收 17 万与 3.62 亿亏损：流血上市的真实账本
2015 年从俄勒冈州立大学分拆出来的 Agility，比这轮物理 AI 投资热潮早出发了近十年。当特斯拉、1X 和波士顿动力还在展示高难度动作时，Agility 首席执行官 Peggy Johnson 强调公司不搞跳舞或后空翻的噱头，只盯住人类不愿干的重复性体力活，比如在仓库里反复搬运 50 磅的重物。
务实的路线让 Agility 率先把机器人送进了真实车间。目前公司已在 Schaeffler、GXO、加拿大丰田汽车制造公司和 Mercado Libre 等 9 家客户的工业环境中部署了少量 Digit 机器人。
然而，把机器人送进工厂和赚到钱之间隔着巨大的鸿沟。客户在全面部署前，需要先支付 50万美元 进行现场概念验证（PoC），截至 2026 年 5 月仅有 4 家客户签约。高昂的验证门槛与漫长的导入周期，直接导致了半年营收 17.4 万美元、亏损 3.62 亿美元的极端剪刀差。
就连 Peggy Johnson 本人也承认，本次 SPAC 筹集的 4.65 亿美元只能满足当前需求，无法保证公司借此实现自给自足。如果扣除 SPAC 交易常见的股东赎回和承销费用，实际到手的现金按照半年 3.6 亿美元的消耗速度，留给 Agility 的时间窗口甚至不足一年。
- 风险.半年 17.4 万美元营收大部分来自关联方，且 3 亿美元远期合同未披露是否包含现有股东，投资者需高度警惕股东充当客户带来的收入含金量水分。
搬运 10 万个料箱背后，单位经济账为什么还没算平
支撑 Agility 商业叙事的标杆案例是物流巨头 GXO。双方在 2023 年完成概念验证后，于 2024 年 6 月 27 日签署多年期商业协议，在佐治亚州 Flowery Branch 服务于内衣品牌 SPANX 的仓库中部署 Digit。
在这个仓库里，Digit 采用机器人即服务（RaaS）模式及 Agility 的 Arc 平台，负责把料箱从自主移动机器人（AMR）搬到传送带上。截至目前，Digit 在 GXO 设施中已累计搬运超过 100,000个料箱，抓取重物并放置的准确率达到 98%。
没有分母的累计搬运次数，只是公关里程碑，算不出真正的商业回报率。
站在工业工程与采购的视角看，10 万次搬运只是一个没有分母的计数器。外界不知道这 10 万次任务是由几台机器人用了多少个月完成的，也不知道期间经历了多少次人工干预恢复、每次充电和故障停机耗时多久。缺乏持续吞吐量和设备可用性数据，单靠一个累计总数无法证明其商业投资回报率已经跑通。
Agility 算出的经济账是，在 RaaS 模式下每台机器人每年能帮客户节省 10万美元，直接买断节省更多。但在真实的工厂采购桌上，人形机器人的对手往往不是年薪数万美元的搬运工，而是传统的固定式自动化设备或改造现有传送带。要在全生命周期成本上击败成熟的工业机械臂和辊道对接方案，Digit 必须证明自己不仅能搬箱子，还能适应频繁变动的非标产线。
3 亿美元条件合同：赌在 2027 年的出笼一跃
既然现有业务收入微薄，二级市场凭什么买单？Agility 给出的核心筹码是下一代机型 Digit 5，以及背后来自 30 家客户的 3亿美元 计划合同。
Peggy Johnson 透露，这笔交易是推动公司上市的决定性因素之一，但她拒绝透露客户名单，也没有说明这些客户是否本身就是公司的投资方。更重要的是，这 3 亿美元并不是已经落袋的确定性订单，而是附带先决条件的意向合同——Digit 5 必须在吞吐量、正常运行时间和放置准确率等一系列未公开的硬指标上达标，合同才能最终敲定。
| 评估维度 | 现款 Digit（工业部署版） | 下一代 Digit 5（研发中） | 商业化影响与风险判断 |
|---|---|---|---|
| 作业空间限制 | 局限于隔离工作单元内 | 可在人类周围安全作业 | 走出安全笼是拿下 3 亿美元合同的前提 |
| 核心任务能力 | 搬运 50 磅重物与标准料箱 | 提升吞吐量与运行时间 | 仍缺乏复杂灵巧操作能力 |
| 商业化时间表 | 已在 9 家客户处小规模部署 | 2027 年 CES 亮相、年底上市 | 2027 年底前难有大规模确定性营收 |
Digit 5 最核心的技术跨越，是从隔离区走向人群。目前的 Digit 和市面上绝大多数人形机器人一样，必须被关在独立的隔离工作单元里干活，以免撞伤工人；而 Digit 5 的目标是能够安全地在人类周围直接作业。这款连原型机都还没公开亮相的新机型，计划在 2027年CES 上首次演示，并在 2027 年底广泛上市，公司工厂号称具备年产 10,000 台的产能潜力。
与 2024 年 1 月就和宝马达成商业协议、主攻灵巧制造的 Figure AI，以及强调通用制造与灵巧手的特斯拉 Optimus 相比，Agility 目前连复杂灵巧操作都还做不到。联合创始人兼首席技术官 Johnathan Hurst 描绘的路线图是从搬运料箱起步，逐步过渡到拣选、配料，再去攻克极难的硬纸板处理和卡车装卸，最终走向 1 亿台机器人和万亿美元市值。
但物理世界没有互联网规模的现成动作数据，单靠视频、遥操作和模拟数据还训练不出可靠的通用自主性。Agility 手里最大的底牌是在客户现场攒下的 65,000小时 真实运营数据。
- 结论.对于二级市场散户而言，现在买入 Agility 并不是在投资一家成熟的机器人硬件公司，而是在替一家早期研发机构分担 2027 年初 CES 原型机演示与年底商业化交付的对赌风险。